一种四向取晶棒机器人

本实用新型涉及一种四向取晶棒机器人，包括：机器人本体以及设置于机器人本体上的取晶棒属具，机器人本体作为驱动取晶棒属具的动力源，取晶棒属具用于取放晶棒；其中，所述机器人本体包括车头部、支撑叉部、固定支架、升降支架、第一轮组、第二轮组和升降机构，第一轮组和第二轮组协同配合用于实现机器人本体的移动以及转向。本实用新型的四向取晶棒机器人，通过第一轮组和第二轮组能够实现四向取晶棒机器人的全向移动以及原地转向，从而降低取晶棒机器人位置调整难度，提升取晶棒机器的灵活度和位置调整的效率较低，从而能够在较为狭小的通道实现横向移动和转向，对于车间的空间冗余要求较低，具有极高的适用性。