机器人挂牌系统及方法

本发明提供了一种机器人挂牌系统及方法，包括机器人本体、自动挂牌装置、标牌打印机以及控制柜总成；自动挂牌装置安装在机器人本体末端，自动挂牌装置包括线性动力执行机构、套环枪锁扣头以及标牌引导针；线性动力执行机构用于带动套环枪锁扣头与标牌引导针分别朝向靠近或远离对方的方向运动，套环枪锁扣头与标牌引导针上分别固定有挂牌套环的两端；线性动力执行机构能够带动套环枪锁扣头与标牌引导针运动至锁扣位置，挂牌套环的两端接触并锁扣。本发明可用于高线线卷的自动挂牌作业，将线材标牌自动挂在线卷捆扎带上，在降低人力成本的同时提高作业效率，通过封闭式套环进行挂牌，只有套环被破坏才能取出标牌，避免人为更换标签，具有防伪功能。