摘要
本发明公开了一种用于制冷领域换热器识别翅片端部的方法,包括:获取空调翅片端部图像的检测图像集,使用模板匹配工具获取翅片端板孔Mark点像素位置坐标、翅片端板孔像素位置坐标和物理坐标;对检测图像集中对翅片端板孔内的引导针位置进行标注得到标注图像集,输入YOLO神经网络进行训练得到端板孔引导针识别模型;模型中输入检测图像集得到引导针坐标;将引导针坐标与翅片端板孔像素位置坐标进行比对计算得到引导针的偏移值,根据偏移值和翅片端板孔物理坐标引导针的物理坐标;本发明可以一次性输出翅片上所有引导针和孔坐标,速度快,计算结果精度更高,识别效果更加稳定,能够获得准确的引导针物理坐标,提高自动插入换热管的准确。
技术关键词
引导针
坐标
像素
物理
换热器
基准
非极大值抑制方法
网格
距离图像
模板
索引
空调
换热管
间距
矩阵
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