一种冷链仓储AGV定位方法、系统、设备及可读存储介质

本申请提供了一种冷链仓储AGV定位方法、系统、设备及可读存储介质，该方法包括：获取测量数据，根据所述测量数据，构建AGV所在仓储环境中的全局地图，生成所述AGV的全局定位坐标；获取环境数据，根据所述环境数据，构建AGV所在仓储环境中的局部地图，生成所述AGV的局部定位坐标；获取所述全局定位坐标与所述局部定位坐标，基于卡尔曼滤波算法融合所述全局定位坐标与所述局部定位坐标，得到并输出所述融合后的AGV定位信息。通过本发明解决了在冷链仓储极端环境下，AGV定位高精度与高可靠性的需求问题。