一种基于梯度强化学习的燃气管道泄漏高精度探测方法

本发明涉及燃气管道泄漏探测技术领域，公开了一种基于梯度强化学习的燃气管道泄漏高精度探测方法，包括以下步骤：S1：将搭载GPS功能和燃气浓度探测功能的无人机部署至目标区域，获取不同空间位置的燃气泄漏浓度实测数据；S2：获取目标区域的环境因素，将风力、温度等相关因子导入预训练好的高斯烟羽扩散模型，制定初步探测路径探测目标区域。通过借助可视化技术，将泄漏区域的气体浓度分布、无人机探测路径及泄漏点位置等关键信息，通过图形界面直观呈现。利用改进遗传算法解算泄漏点坐标，标记在可视化界面中，同步展示气体浓度等值线、等值面及浓度梯度，使运维人员清晰了解泄漏区域扩散态势。