目标的方向探测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种目标的方向探测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于激光雷达探测技术领域，该方法包括：获取机器人上安装的相机采集的待测图像，并对待测图像中的目标进行分割处理，确定待测图像的目标分割掩膜；获取机器人上安装的激光雷达所采集的三维点云数据；三维点云数据与待测图像的采集时刻相同；根据激光雷达和相机之间的坐标系变换参数以及目标分割掩膜中目标的位置信息，从三维点云数据中截取目标的目标三维点云数据；对目标三维点云数据进行平面拟合处理获得激光点云拟合平面，根据激光点云拟合平面的法向量确定目标在激光雷达坐标下的方向。采用本发明技术方案可以实现对目标的方向探测。