一种智能汽车多模态非自回归轨迹预测方法、装置及介质

本发明公开一种智能汽车多模态非自回归轨迹预测方法、装置及介质。所述方法包括步骤：获取车辆的行驶轨迹数据，基于行驶轨迹数据得到轨迹序列，将轨迹序列划分为观测序列和预测序列；构建并训练轨迹预测模型，将待测数据输入训练得到的轨迹预测模型中，得到轨迹预测结果。本发明不仅能够提高对汽车轨迹的预测精度，还能够提高对汽车轨迹的预测速度。