一种CAN网络虚拟化方法、系统、设备及介质

本发明涉及计算机硬件虚拟化领域，公开了一种CAN网络虚拟化方法、系统、设备及介质，通过QEMU虚拟机建立一个虚拟的CAN网络，每个QEMU虚拟机可以作为一个节点，通过Kvaser Virtual CAN Driver驱动将各个节点联接起来，便组成了一个虚拟的CAN网络，可以用于仿真和测试，从而实现将虚拟设备的逻辑分析和对设备的实际操作分开，其中前端主要实现对寄存器的读写等，当涉及对硬件的操作时，将操作传递给后端，从而减少耦合，提升模型的灵活性，解决了由于CAN网络硬件成本高、开发周期长导致驱动和应用软件无法提前开发验证的问题。