一种基于井下移动端的人员入侵定位和优化方法

本发明属于智能煤矿行业及机器视觉领域，公开了一种基于井下移动端的人员入侵定位和优化方法，具体技术方案为：采集到掘进机后方的环境信息；并对场景中的工作人员进行标注并输出；利用U‑Net模块融合低层与高层语义信息，加权目标边缘轮廓权重量；在热成像图像坐标系中划出警戒线，计算预测框中人所站位置的像素坐标，并与警戒线进行对比，确定是否有人员闯入警戒线内，融合目标框与警戒线的位置关系，计算目标人员所在的位置区域；根据多重融合算法获得报警结果，当目标人员处于断电区域时，向掘进机发送断电指令并播报及时劝离的语音信息，本发明有效减少了由于环境因素或设备干扰可能导致的误报，大大提升了安全性和监控效率。