一种参数标定方法、设备及车辆

本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种参数标定方法、设备及车辆。其中，参数标定方法包括：电子设备可以将第一图像和第二图像输入到神经网络光流模型中以得到稠密光流。接下来，电子设备可以基于下采样操作将稠密光流进行稀疏化得到稀疏光流，并对稀疏光流中的各光流对应的第一光流值进行处理，使得处理后得到的各第二光流值可以与第一图像的分辨率相匹配。接下来，可以基于各第二光流值确定出对应的各第一像素点在第二图像中相匹配的各第二像素点，并基于各第一像素点和相匹配的各第二像素点在不同外参下的重投影误差，确定出相机模组的最佳外参。如此，可以在减少计算资源消耗的情况下，提高获取到的外参的准确度。