一种基于改进A-star和白鲸优化算法的电力物资仓智能调度策略

本发明公开了一种基于改进A‑star和白鲸优化算法的电力物资仓智能调度策略，属于人工智能技术领域，包括S1、获取电力物资仓内所含的各种数据信息；同时建立数据库；S2、根据地图信息对数据库中的物资信息进行更新；S3、获取所需货物名称，检索数据库查询货物位置信息，对存在多个位置的货物，采用混合整数线性规划算法提供位置选择；S4、根据无人车起点及货物位置信息，利用改进A‑star算法进行路径规划，构建无人车每段取货的初始路径；S5、路径优化；本发明提供的一种基于改进A‑star和白鲸优化算法的电力物资仓智能调度策略，可以有效减少在进行路径规划时所占用的系统内存并避免在复杂环境中陷入局部最优解，为路径规划方法提供了一种新的方案和思路。