一种多视图立体三维重建方法

本发明涉及多视图立体重建技术领域，公开了一种多视图立体三维重建方法，其构建一个包含多视角图像训练集，并搭建一个神经网络，神经网络主要由特征金字塔、多尺度特征融合模块、代价体积构建模块、集成深度估计模块构成，将训练集中的不同光照条件下同一物体的多个视角图像输入到神经网络中进行多轮网络训练，网络训练结束后得到神经网络训练模型；使用神经网络训练模型对测试图像对进行重建，重建得到测试图像对的三维点云；优点是其能够有效地提高三维重建的准确度和完整性。