一种基于GNSS的水上设备定位监测方法、装置及系统

本发明涉及一种基于GNSS的水上设备定位监测方法、装置及系统，基于GNSS的水上设备定位监测方法通过建立兼顾高度角和信噪比的混合高度角及信噪比随机模型来消除自然信号干扰引起的观测值中的误差，通过建立多路径误差改正模型消除水面反射引起的观测值中的多路径误差，同时，采用兼顾多路径误差的GNSS长基线解算算法在长基线解算过程中，通过误差改正进一步消除自然信号干扰和水面多路径误差影响，保证大面积水域的高精度稳定解算，解决现有对水上设备的位置监测过程中由于水面波动、多路径信号干扰导致检测结果不准确的问题。