一种基于BIM模型的码头水下淤积监测方法、系统及设备

本发明提供一种基于BIM模型的码头水下淤积监测方法、系统及设备，涉及海洋工程与智能监测技术领域，其方法包括以码头BIM模型坐标系为基准划定水下淤积监测区域并生成预设航行监测航线；无人船按照预设航线行驶，并通过单波束测深系统采集水深、航向及姿态数据，形成监测点云数据集；通过七参数坐标转换法将该数据集映射至码头BIM模型坐标系，并利用网格化插值算法构建三维水下淤积网格模型；基于该模型，利用时序分析算法预测未来淤积趋势并获取当前预警级别，结合实际清淤成本，推荐最优清淤区域至运维端，从而解决了传统方法的效率低下且精度不足的问题，显著提升了码头监测管理的安全性、经济性与数据驱动决策能力。