器械控制方法和系统

本申请涉及到介入机器人技术领域，公开了器械控制方法和系统，其方法包括：基于触发信号，控制第一细长型医疗器械向指定的移动方向移动；基于成像设备实时获取移动过程中的可视化图像；基于器械端点定位系统识别所述可视化图像中所述第一细长型医疗器械上的第一定位标识相对于所述第二细长型医疗器械上的第二定位标识的实时间距；基于所述实时间距生成对应的提示信号。本申请能够准确地判断第一细长型医疗器械的头端的位置，减少因材料和工艺差异引起的递送误差，从而显著提高器械递送的精度，提高了自动化控制程度。