上线方法、装置、设备和移动机器人

本申请提供一种上线方法、装置、设备和移动机器人，涉及移动机器人技术领域，该方法包括：基于探索路线进行移动探索，并在移动探索过程中进行码带识别；若识别到码带，则继续沿码带移动；若在沿码带移动的过程中识别到定位码，则根据定位码，确定当前在地图中所处的位置。该方案通过利用探索路线进行移动探索，在移动机器人移动到码带处时，可以识别到该码带，之后移动机器人就可以进入巡线模式，自动沿码带移动，直至识别到定位码，实现上线。这种方式简化了移动机器人的上线过程，不再需要人为的遥控移动机器人移动到二维码上，操作更加简单便捷，提高移动机器人的上线效率。