一种水下机器人场景知识图谱自动化构建方法

本发明提供了一种水下机器人场景知识图谱自动化构建方法，涉及水下机器人技术领域，包括以下步骤：引入多模态场景侧写，指定具体的水下机器人作业场景S，通过关键词、多模态检索，获取n段的关于场景S的多模态场景侧写集合Ws＝{w0,w1,...,wn}；基于集合Ws＝{w0,w1,...,wn}，进行场景概念挖掘和本体设计，获得场景驱动的水下具身知识图谱schema C；将水下机器人具身知识图谱的知识类型解耦为通用知识κg和场景知识κs；本发明有效匹配机器人具身智能依赖场景的特点，使得机器人知识图谱构建变得高效、灵活、低成本。