一种两栖船舶目标探测系统及方法

本发明涉及目标探测技术领域，尤其涉及一种两栖船舶目标探测系统及方法。所述方法包括以下步骤：获取多模态传感器监测数据；对多模态传感器监测数据进行监测信号相位对齐处理，生成多模态传感器相位对齐数据；根据多模态传感器相位对齐数据进行船舶空间三维监测场构建，得到船舶三维空间监测场；对船舶三维空间监测场进行船舶运动轨迹分析，生成船舶运动轨迹分析数据；对船舶运动轨迹分析数据进行避让路径规划，生成船舶避让路径数据；因此，本发明通过集成多模态数据处理与智能路径规划技术，解决了传统船舶目标探测系统精度不高、响应慢和环境适应性差的问题，提高了船舶在多环境中的目标识别能力和避障能力。