悬臂式隧道掘进用智能控制方法及系统

本发明公开了悬臂式隧道掘进用智能控制方法及系统；本发明涉及全断面掘进过程技术领域；编码层接收输入序列S，通过前向和后向的多组GRU（门控循环）单元计算前向和后向的候选隐藏状态，并形成隐藏状态序列H输入至模糊处理层中进行模糊运算处理，生成修正隐藏状态序列H’至解码层中；本发明综合考虑了多种掘进参数，如总推力、刀盘功率、扭矩等，通过热度编码运算组成丰富的输入序列，为模型提供了全面的信息，从而提高了掘进速度预测的准确性。双向Seq‑Bi‑GRU神经网络能够捕捉数据中的时序依赖性和长期记忆效应，相比传统的BPNN神经网络，在处理复杂序列数据时具有更强的泛化能力和预测精度。