一种基于数字孪生地图的矿区车辆路径规划方法和装置

本公开实施例提供了一种基于数字孪生地图的矿区车辆路径规划方法和装置，属于车辆路径规划技术领域，该方法包括：获取矿区的地图数据和物理场景数据；基于地图数据和物理场景数据创建矿区的动态孪生地图；基于动态孪生地图识别并标记障碍物信息，其中，障碍物包括自然障碍物和人工障碍物；将车辆相关数据导入动态孪生地图，基于标记的障碍物信息对车辆进行避障路径规划，得到最优避障路径。本方案能够提高矿区车辆的运行效率，减少碰撞和障碍物绕行时间。