基于分组注意力特征提取网络的目标跟踪方法与系统

本发明提出基于分组注意力特征提取网络的目标跟踪方法与系统，该方法包括：基于模板和搜索图像，利用分组注意力特征提取网络得到模板和搜索特征；对模板目标图像特征与搜索图像特征的局部区域进行学习，聚合得到目标信息；将模板与搜索特征进行拼接，得到异步交互阶段自注意力编码器的输入；融合后的特征结合预测头进行计算，获取分类回归结果，根据分类归回结果对目标预测；结合大规模数据集对目标跟踪模型进行训练，得到训练后的目标跟踪模型，利用训练后的目标跟踪模型对目标进行精确的目标跟踪；本发明构建的基于Transformer的多尺度特征提取网络，促进窗口内部和窗口间的顺序局部和全局信息交互，实现性能与速度之间的最佳平衡。