基于UWB和视觉的飞机维修智能跟随机器人及设计方法

本发明属于智能跟随机器人领域，公开了基于UWB和视觉的飞机维修智能跟随机器人及设计方法，基于UWB、深度相机和目标识别技术，设计并实现了双模态跟随机器人，使得机器人能够在视线不佳或通信环境差的情况下，能自主、准确地跟随维修人员搬运轮挡、工具、设备、航材等物品，显著提高航空器维修作业的自动化、智能化和安全性。