一种基于3D关键点序列的手部动作识别方法、装置及设备

本申请提供一种基于3D关键点序列的手部动作识别方法、装置及设备，涉及动作识别技术领域，包括：获取各视频帧的深度信息，以及对视频帧进行手部检测，得到多个检测框；基于检测框图像和深度信息，确定检测框对应的ID在视频帧下的手部3D关键点坐标；针对任一ID，根据ID在各视频帧下的手部3D关键点坐标，确定手部移动速度；若手部移动速度满足配置的终止规则，则基于ID在多个连续视频帧下的手部3D关键点坐标，生成ID的手部3D关键点序列；将手部3D关键点序列，输入到预先训练好的手部动作识别模型中，得到ID对应的手部动作识别结果。本申请可实现远景和/或近景下多人、多个手部动作的识别。