一种克服机械臂遮挡实现人体穴位追踪的方法

本发明公开了一种克服机械臂遮挡实现人体穴位追踪的方法，该方法包括：获取目标的实时图像；对实时图像中的当前帧图像处理获取验证数据；对实时图像中其他图像处理获取基础数据；计算预测数据与验证数据进行对比；不对应时通过卡尔曼滤波器将验证数据加入到基础数据中进行更新，并重新对比；当对应时计算并输出下一帧的预测数据。本发明通过将实时图像划分为当前帧图像和基础图像，形成预测数据进行匹配，通过不同条件下自动切换不同处理方式，实现检测、预测、匹配、更新不断迭代，提供稳定的追踪性能的同时提高预测准确性的同时降低性能需求，可增强算法在复杂场景下的鲁棒性，有效解决了传统方法在遮挡场景下性能下降和不准确的问题。