基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法及系统

本申请涉及无人机技术领域。通过提供基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法及系统，方法包括：获取镜头表面的污染区域坐标信息及污染等级数据；基于污染区域坐标信息与污染等级数据生成清洁液分配方案；根据清洁液分配方案执行微流控液体输送，生成实时液体分布状态数据；优化液体覆盖参数，生成优化后的液体分布方案；评估初步清洗效果并迭代调整参数，生成调整后的清洗执行方案；基于调整后的清洗执行方案完成清洗，生成清洁状态数据，以改善污染检测与清洁液分配方案间的适配偏差、增强液体覆盖控制的实时反馈能力、优化清洁残留评估的验证可靠性。