利用卷绳效应拟合打印轨迹调控匀浆材料的螺旋形状的方法

本发明提供了一种利用卷绳效应拟合打印轨迹调控匀浆材料的螺旋形状的方法；所述方法具体包括以下步骤：采用挤出式打印技术针对匀浆进行打印，调整喷头高度触发肌肉匀浆下落过程的的卷绳效应，以打印出不同卷绕形状；记录不同打印形状，测量形状几何数据拟合数学模型，建立打印速度及喷头高度与螺旋半径及螺旋间距的关系；通过数学模型构建预测代码，用户能够输入不同螺旋几何参数得到预测打印参数组合；利用预测数据打印出所需肌肉匀浆螺旋形状。本发明利用自然界中常见的物理现象，在打印过程中产生稳定的螺旋结构，大大简化了螺旋形状的控制问题，同时具备打印灵活性，通过建立数学模型来预测所需的螺旋形状，可以实现高效、可靠的生产过程。