摘要
本发明属于超声智能辅助诊断技术领域,提供了一种用于超声探头位姿采集的延长杆及其使用方法,包括呈折角结构的杆体、固定于杆体的第一端的反光点固定结构和固定于杆体的第二端的粘贴杆;所述粘贴杆,用于固定于超声探头的操作柄处;所述反光点固定结构,用于固定反光点,以使光学动作捕捉系统通过捕获反光点的位置,得到杆体的位姿,进而得到超声探头的位姿。保证了在超声探头位于较为极端的角度时,仍然可以实现反光点的位置的采集,得到杆体的位姿,进而得到超声探头的位姿,可以避免直接采集超声探头位姿造成的遮挡问题。
技术关键词
探头位姿
光学动作捕捉系统
延长杆
反光
智能辅助诊断技术
折角结构
内部中空
星形结构
十字形结构
杆体
三角形
算法
尺寸
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