削斜筋板基准焊点寻位方法、装置、产品、设备和介质

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削斜筋板基准焊点寻位方法、装置、产品、设备和介质
申请号:CN202411816209
申请日期:2024-12-11
公开号:CN119810186A
公开日期:2025-04-11
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种削斜筋板基准焊点寻位方法、装置、产品、设备和介质。所述方法包括:将削斜筋板与底板垂直设置,所述削斜筋板设有斜边,以经过所述削斜筋板的斜边底端点的直线与所述底板的垂足作为基准焊点;以所述底板所在平面作为xy轴平面,所述削斜筋板所在方向作为z轴方向构建三维坐标系;通过基于削斜筋板的斜边上的定位点坐标计算获取斜边上定位点的方向向量和单位方向向量,进而沿斜边方向获取削斜筋板的斜边底端点的三维坐标,将所述削斜筋板的斜边底端点的三维坐标沿z轴下移至所述底板所在的xy轴平面后获得所述基准焊点的三维坐标,采用基准焊点的三维坐标方式能准确找出削斜筋板的基准焊点位置,提升焊接质量。
技术关键词
定位点 寻位方法 焊点 端点 基准 激光传感器 底板 坐标系 寻位装置 处理器 计算机程序产品 直线 焊接结构 计算机设备 定位模块 可读存储介质 存储器 机器人
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