一种组合式高精度激光全向告警装置及方法

本发明公开了一种组合式高精度激光全向告警装置及方法，涉及激光告警技术领域，该装置包括壳体、激光探测单元和定位单元，所述壳体沿周向设置有上下两层激光探测单元，每层绕所述壳体全向均匀设有多个激光探测单元，所述壳体的底部设置有定位单元；所述激光探测单元包括滤光片、视场光阑系统、半透半反镜、光电二极管和信号处理器；所述定位单元包括相机、旋转升降台和控制及检测处理单元。本发明的优点在于：突破了传统激光告警方法中高角度分辨率与全向告警不能兼顾的难题，可以实现上半球空域全向覆盖和高精度角度分辨率。