一种捷行精取智能车

本发明涉及一种捷行精取智能车，包括麦克纳姆车，所述麦克纳姆车包括：底盘，所述底盘上可转动的设置有第一云台和第二云台；精取夹，通过机械臂关节与所述第一云台连接，用于精准夹取障碍物；虎口钳，通过机械臂关节与所述第二云台连接，用于抓取障碍物；推铲，通过机械臂关节与所述底盘的前端连接，用于铲除障碍物；全向麦克纳姆轮，四个所述全向麦克纳姆轮可转动的设置于所述底盘的两侧，用于在环境已知时进行行走。本发明具有“无人”、“敏捷”、功能多样、适应性强、时效性高等诸多优势，即使在未知恶劣条件下，也能有效突入危险区域进行支援并完成排障作业。