一种空气采样方法、装置、机器人及存储介质

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种空气采样方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：响应于交互模块接收到的采样指令，读取所述采样指令中的目标点，规划从机器人当前的起始点到目标点的最优路径；其中，所述采样指令包括目标点和采样时长；控制运动模块基于所述最优路径自主移动到目标点，读取所述采样指令中的采样时长，控制空气采样器按设定的采样时长进行采样；本发明能够提高空气采样的便利性。