用于规划路口转弯的装置、系统和方法

本申请涉及用于规划路口转弯的装置、系统和方法。公开的装置、系统和方法涉及轨迹规划。示例装置包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器可操作以接收在路口内转弯的指令、基于包括与路口相关联的一个或多个最优转弯路径的地图数据来规划用于自动驾驶车辆在路口内转弯的轨迹、以及指导该自动驾驶车辆以遵循该轨迹来通过该路口。一个或多个最优转弯路径是基于一个或多个人类驾驶车辆的转弯路径生成的。