摘要
本发明涉及基于随机切换子系统的不可观配电系统状态估计方法,通过输入线路阻抗参数,负荷、分布式电源的接入位置及容量以及多源量测数据的配置信息,确定状态估计的状态变量;根据线路阻抗参数以及多源量测数据的配置信息计算当前时段可观性矩阵的秩;构建转移矩阵对状态变量进行转换;采用无迹卡尔曼滤波方法求解转换后的状态变量;构建逆变换矩阵对转换后的状态变量还原,输出状态估计结果。本发明在不可观条件下将配电网建模为随机切换子系统,揭示了配电网的切换路径,减少了系统的频繁切换,通过状态变换将高维状态变量映射到低维转换变量,利用改进的无迹卡尔曼滤波算法进行求解,提升了状态估计的精度和速度。
技术关键词
无迹卡尔曼滤波方法
子系统
分布式电源
矩阵构建方法
模块
状态估计装置
矩阵计算方法
卡尔曼滤波算法
线路
参数
节点
配电系统
负荷
元素
电子设备
变量
数据
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