一种堆垛机多尺寸货物自适应检测与控制系统及方法

本发明提出一种堆垛机多尺寸货物自适应检测与控制系统及方法，包括：检测模块、数据处理与控制模块、执行模块和数据交互模块，结合视觉传感，实现货物中心坐标、边缘轮廓及姿态角的精准识别；通过检测模块检测货物位置偏差，并通过伺服电机微调货叉位置，确保取放货操作精度达亚毫米级；通过可变距货叉机构与机器学习驱动的间距校准功能，系统可自动适配托盘尺寸范围，兼容非标货物与复杂堆叠场景；数据交互模块与仓储管理系统无缝对接，实现任务指令实时解析与状态反馈，减少人工干预需求。