一种生物安全实验室智能巡检消毒机器人

本发明属于医疗辅助器材技术领域，具体涉及一种生物安全实验室智能巡检消毒机器人，包括可越障轮式底盘、控制系统、消毒系统和感知系统，所述可越障轮式底盘用于承载所述消毒系统和感知系统，并在所述控制系统的控制下移动到指定位置，所述消毒系统用于环境消毒和特定物品消毒，所述感知系统用于环境规划与消毒物品识别，所述控制系统与所述可越障轮式底盘、消毒系统和感知系统电连接。上述机器人用于解决在狭窄，拥有门槛的实验室环境中人手消毒，人员消毒，空间消毒的问题。解决人员操作麻烦，危险性高，消杀效率低的问题。