一种宰后生猪自动化分割控制方法

本发明涉及生猪屠宰的技术领域，特别是涉及一种宰后生猪自动化分割控制方法，其不仅提高了分割的精度和稳定性，还增强了系统的适应性和灵活性；所述方法用于对自动化分割流水线的分割进行实时动态控制，所述方法包括：获取待分割生猪胴体的三维扫描和生猪胴体重量，并根据扫描结果和生猪胴体重量生成生猪胴体三维模型；对生猪胴体三维模型进行分割部位识别，获得分割部位集合；所述分割部位集合中的每个元素包括部位的种类、分割边界以及预估重量；基于自动化分割流水线的设计方案，对分割部位集合中的各个部位进行先后排序，获得生猪分割部位序列；启动自动化分割流水线，根据生猪分割部位序列进行分割作业，并在每次分割完成后。