介入器械的控制方法和计算机设备

本发明属于介入机器人领域，特别是涉及一种介入器械的控制方法和计算机设备，其中方法包括：获取介入器械头端的位置信息和/或状态信息；根据所述位置信息和/或所述状态信息，获取所述介入器械的建议递送速度；比较所述介入器械当前递送速度与所述建议递送速度，得到比较结果；根据所述比较结果，执行相应的操作。通过对介入器械头端位置和状态信息的获取，并与建议递送速度进行比较来执行相应操作，能够实现介入器械递送速度的智能控制，提升了介入手术的精准性和安全性，避免因医生手动控制速度不当而引发的风险，如血管损伤等，同时减少了医生反复调整速度的操作，提高了手术效率，优化了手术流程。