支架护帮板位置及支架号确定方法和装置

本发明提供了一种支架护帮板位置及支架号确定方法和装置，方法包括：利用安装于综采工作面的相机获取支架护帮板图像；获取相机的内参、外参和畸变参数；基于相机的内参、外参和畸变参数将支架护帮板的三维世界坐标依次转换为相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系；利用深度学习模型识别图像中支架护帮板的像素坐标；基于像素坐标确定支架护帮板在图像中的实际位置；基于实际位置，通过位置‑架号映射表确定支架护帮板的架号。本发明能够准确地将支架护帮板的位置转换为像素坐标系中的位置，并依据位置‑架号映射表推理出其架号，极大提高了架号判断的准确性。另外本申请采用自动求参的方法，能够自动适应综采工作面的动态变化。