一种多关节机器人直驱电机安装结构

本发明公开了机器人技术领域的一种多关节机器人直驱电机安装结构，包括机器人主体、机械臂和关节电机，机器人主体的顶部设有安装架、转动筒和压紧组件，转动筒与机械臂连接，且内部设有多个限位块，关节电机的驱动轴上设有多个限位槽，本发明通过操作压紧组件，即可使电机座位置固定，完成关节电机的安装以及驱动轴和转动筒的连接，无需多次拆卸螺栓结构或焊接结构等，使关节电机的安装操作更加简单方便；通过在驱动轴上设置多个限位槽，并在转动筒中设置多个限位块，使驱动轴向转动筒内部移动的过程中，通过限位块和限位槽实现驱动轴和转动筒的快速连接，并通过多个限位块和多个限位槽的配合，提高驱动轴和转动筒的连接稳定性。