一种基于微型步进电机的陀螺寻北装置

本发明公开了一种基于微型步进电机的陀螺寻北装置，其特征在于，包括微型步进电机、旋转平台、惯性测量模块、无线供电模块、磁性限位机构、综合驱动电路板及组合式外壳结构；其中微型步进电机通过由小齿轮、大齿轮组成的二级齿轮传动驱动旋转平台旋转，进而带动安装在旋转平台上的惯性测量模块旋转；磁性限位机构用于实现旋转平台四个方位角的转位控制以实现高精度四位置寻北技术，惯性测量模块采样的数据通过无线传输实时传输给综合驱动电路板进行处理；无线供电模块用于惯性测量模块的非接触式供电。本发明整体设计可行性高、成本低、寻北效能好、可以广泛使用。