信息发送方法、获取方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种信息发送方法、获取方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法由差分服务转发平台执行，包括：获取由车辆发送的定位信息；在根据定位信息，从存储信息中查询到满足指定条件的第一RTK差分改正信息的情况下，将第一RTK差分改正信息发送至车辆；在根据定位信息，从存储信息中未查询到满足指定条件的第一RTK差分改正信息的情况下，根据定位信息从第三方差分服务平台获取第二RTK差分改正信息；在获取到第二RTK差分改正信息的情况下，将第二RTK差分改正信息发送至车辆。本申请可以降低RTK差分改正信息的获取成本。