一种倾斜实景点云建筑物顶面分割方法

本发明提出了一种倾斜实景点云建筑物顶面分割方法，其中提取方法包括：采用了一种“聚类‑识别‑细节补充”的渐进精细分类方法对倾斜建筑物顶面点云进行分割，得到建筑物顶部平面点云。首先采用点云格网化的方法确定各个点的法线，利用法线角度大小区分建筑物顶部平面和立面，实现点云类别标记。再采用基于高度统计的分层聚类方法将建筑物顶面粗聚类分割，减少平面分割过程中聚类之间的干扰；最后对建筑物顶部平面点云进行边缘点云补充，实现对平面内部空洞的补充，达到完善点云平面细节的效果。