光伏板与檩条的孔位对齐方法及光伏安装机器人

本发明提供了一种光伏板与檩条的孔位对齐方法及光伏安装机器人，所述方法包括通过机械臂抓取待安装光伏板，将其移动到微调位置并悬停；在微调位置获取第一图像，根据第一图像计算檩条中心线与待安装光伏板的上边缘线之间的夹角；根据夹角调整待安装光伏板，使其上边缘线与檩条中心线平行，然后通过视觉装置获取第二图像；根据第二图像计算檩条中心点至待安装光伏板的中心线的第一实际距离，以及檩条中心线与待安装光伏板的安装孔之间的第三实际距离；根据第一实际距离和第三实际距离调整待安装光伏板，使待安装光伏板的安装孔与檩条的连接孔对齐。本发明降低了光伏支架的制造成本和安装成本，提高了光伏板的安装成功率。