基于多模态监测的低空飞行器全景侦测方法及系统

本申请提供一种基于多模态监测的低空飞行器全景侦测方法及系统，在多模态融合图像中确定若干个关键对象，获取用以指示若干个侦测对象之间的对象关系的图像知识库，在若干个侦测对象中获取若干个关键对象分别匹配的侦测对象，作为匹配侦测对象，在若干个匹配侦测对象中，逐一探索获取包括作为源侦测对象的匹配侦测对象以及作为终止侦测对象的匹配侦测对象的侦测对象二元组，遍历图像知识库，获取空间关系，生成包括源侦测对象、空间关系以及终止侦测对象的关联链路，根据关联链路对多模态融合图像进行图像场景理解，得到多模态融合图像的侦查解析结果，本申请能提高侦查解析结果的精度。