激光雷达镜头畸变标定方法、装置、介质及计算机设备

本申请公开了一种激光雷达镜头畸变标定方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及激光雷达技术领域。其中方法包括：根据初始镜头畸变参数和初始畸变中心主点，确定光学模组各个光斑投影的理论位置范围；根据装调完成的光学模组各光斑投影的实际位置信息和理论位置范围，确定所述光学模组的新镜头畸变参数或新畸变中心主点；根据所述新镜头畸变参数或者所述新畸变中心主点，确定激光雷达的标定结果。本申请能够解决镜头参数以及光学模组装调的一致性问题，从而能够提高激光雷达的标定精度。