一种管道机器人

本申请公开了一种管道机器人，其包括动力机构和支撑机构，所述支撑机构设置有两个且分别设置于所述动力机构的两侧；所述支撑机构包括电磁触头，所述电磁触头通电时具有磁性以吸附于管道内壁；两个所述支撑机构中的所述电磁触头同时吸附于管道内壁，此时管道机器人固定在管道中；行进时，其中一个所述支撑机构中的所述电磁触头吸附于管道内壁，所述动力机构驱动另一个所述支撑机构逐渐靠近或者远离，两个所述支撑机构中的所述电磁触头交替吸附于管道内壁以实现管道机器人沿管道运动。本申请的管道机器人具有在管道内稳定运行且负载能力大，行进速度快的效果。