一种自动翻曲机器人的翻转结构

本申请公开了一种自动翻曲机器人的翻转结构，包括主框架、推杆电缸、升降固定框、升降动力组、翻转动力组和翻转支架，主框架的顶部两侧对称设置有方形台，方形台固定连接在推杆电缸的输出端上；翻转结构由两侧对称布置的翻转支架构成翻转结构中的夹持机构，通过推杆电缸可以带动升降固定框滑动，进而调节夹持机构的位置，以升降动力组上的第一链轮作为动力输入带动第二链条运行，过程中可以通过第二链条上的第一固定件和第二固定件驱动第一升降臂和第二升降臂上下移动；同时夹持机构搭配翻转动力组可以对夹持机构中夹持的曲架进行翻转，在环境恶劣的曲房中替代人工完成翻曲，降低人工劳动的强度，提高工作效率，降低了人工成本。