双机器人协作装配设备

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种双机器人协作装配设备，该设备包括：第一机器人，用以在不同托盘中抓取零件至对应装配工装并在对应装配工装上调整零件的摆放状态；第二机器人，用以通过电磁感应吸附螺钉对零件进行装配；若干装配工装；若干托盘；若干螺钉取料机；装配工具头摆放台；摄像单元；工作台；中控台，用以通过监测感应电流的大小判断各设备是否会发生碰撞；本发明利用线圈通电产生磁场，检测另外一个线圈在磁场中会产生感应电流的大小判断两只线圈的间距，以此判断两只线圈对应的机器人是否会发生碰撞，在有效地避免了双机器人发生碰撞的同时，有效提升了双机器人协作装配设备的安全性和稳定性。