一种无人自卸车货箱角度测量方法及装置

本申请涉及自卸车技术领域，尤其是涉及一种无人自卸车货箱角度测量方法及装置，其在货箱初始状态下，由中控台配合箱底扫描机构和行程传感器，先对货箱未举升状态进行校准，然后通过箱底扫描机构对未举升状态下的货箱底部进行扫描，以此获取货箱底部的部分点云数据，记为第一点云数据，在货箱举升过程中，再次通过检测机构对货箱底部进行实时扫描获得第二点云数据，将第二点云数据与第一点云数据比较，即可计算获取货箱的举升角度，之后与行程传感器检测结果冗余互补，有利于确保检测结果的准确性，同时在行程传感器故障时，也能保证对货箱举升角度的正常检测，更有利用使用。