摘要
本发明涉及软包装检测技术领域,提供了一种软包装排版识别及缺陷剔除系统,包括排版识别模块、缺陷识别跟踪模块、剔除模块和控制模块,所述排版识别模块包括特征点匹配排版、平分对折排版和自主选择排版,所述特征点匹配排版包括特征点提取单元和特征点匹配单元,所述剔除模块包括多个传送通道、第一剔除口和第二剔除口,所述第一剔除口和第二剔除口沿包装袋传送方向依次间隔设于多个传送通道,所述第一剔除口对应设置有第一收集仓,所述第二剔除口对应设置有第二收集仓,所述传送通道的后端处设有产品收集仓,所述排版识别模块、缺陷识别跟踪模块和剔除模块均与控制模块相连接。本申请还公开一种软包装排版识别及缺陷剔除系统的工作方法。
技术关键词
剔除系统
包装袋
软包装
收集仓
剔除机构
特征点
控制模块
识别模块
排版方式
视觉检测单元
一致性算法
稳健特征
误匹配点剔除
通道
变换算法
控制单元
控制驱动装置
识别缺陷
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